213 centimetrus garais Miličičs parakstījis līgumu ar serbu klubu "Metalac Farmakom", ko pārstāvēs nākamajā Adrijas līgas un Serbijas čempionāta sezonā. "Metalac" komanda Adrijas līgā debitēja aizvadītajā sezonā, ar 13 uzvarām un 13 zaudējumiem paliekot sestajā pozīcijā.
Miličičs 2001. gadā Rīgā ar Dienvidslāvijas izlasi izcīnīja Eiropas U16 čempionāta zeltu, bet divus gadus vēlāk "Hemofarm" spēlētāju ar augsto otro numuru izvēlējās NBA klubs Detroitas "Pistons". Tikai Lebrons Džeimss bija augstāk, bet aiz Miličiča palika tādas tagadējās superzvaigznes kā Karmelo Entonijs, Kriss Bošs un Dveins Veids.
Karjera NBA gan neizdevās tāda, kā speciālisti prognozēja. Pirmajās trīs sezonās Miličičs laukumā izgāja minimāli, bet 2006. gada februārī tika aizmainīts uz Orlando "Magic", kur serbs tika pie ap 20 minūšu spēles laika vidēji mačā. 2007. gada starpsezonā Miličičs kā brīvais aģents parakstīja trīs gadu līgumu par 21 miljonu dolāru ar Memfisas "Grizzlies", kur laika gaitā neizturēja konkurenci ar Marku Gazolu.
Vēlāk karjeras līkloči Darko aizveda uz Ņujorkas "Knicks" un Minesotas "Timberwolves", bet 2012. gada septembrī pievienojās Bostonas "Celtics". Mēneša laikā Miličičs nospēlēja piecas minūtes un pēc paša lūguma tika atbrīvots no darba. 2013. gada jūnijā 27 gadu vecumā Miličičs paziņoja par basketbolista karjeras beigšanu. Gadu vēlāk Miličičs kļuva par profesionālu kikbokseri.
Pagājušā gada decembrī Miličičs aizvadīja pirmo cīņu profesionālajā kikboksā, taču otrā raunda sākumā dakteri apturēja cīņu, jo Miličičs bija guvis pārāk nopietnu stilba savainojumu, lai būtu droši turpināt cīņu.
Karjeras laikā Miličičs izcēlās ar skandaloziem izteikumiem, gan paužot neapmierinātību ar mazo spēles laiku NBA, gan startējot valstsvienībā. 2007. gadā pēc zaudējuma Grieķijai pagarinājumā žurnālistiem rupji nolamāja tiesnešus, aizskarot arī viņu ģimenes. Pārtraukumā starp basketbolista karjeru Miličičs baudīja dzīvi uz pilnu klapi. Augumā raženais Darko, piemēram, nekautrējās demonstrēt visai pasaulei savas alus dzeršanas prasmes:
